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平台深度适配 Rokid Glasses 智能眼镜，助力开发者快速构建视觉识别、语音交互等穿戴式 AI 应用，拓展 AI + 物理世界的交互场景 可视化编排工具预置能力组件库（含对话引擎、视觉识别模块等）原型设计到云端 / 端侧的敏捷部署设备专属适配接口低功耗运行优化方案 论文/文献速读AI助手介绍 论文/文献速读AI助手——专为Rokid AI眼镜打造的免手持学术工具，基于Rokid灵珠平台与豆包多模态大模型，实现拍图即读、语音播报的文献精读体验。
com/OpenDocCN/freelearn-ds-zh/raw/master/docs/py-da-cb/img/B04223_09_09.
这个模块做三件事： 顶点焊接：用3D量化哈希把空间重合的顶点合并（容差百万分之一），构建出真正的共享顶点表 无向边邻接表：遍历所有三角形，为每条边记录共享它的两个相邻面（或单个，表示边界边） 锐边分类：计算每条共享边两侧三角形面的二面角——大于25°判定为真正的特征边（盒体棱、倒角边），小于25°标记为曲面镶嵌噪声（圆柱面上那些密密麻麻却毫无结构意义的线） 25°这个阈值是整个管线最关键的参数。
train/policy_gradient_loss 策略梯度损失（Actor 网络专属损失）。
它解决了数据延迟、数据乱序等实际生产环境中常见的问题。基本语法 CREATE CONTINUOUS QUERY ON RESAMPLE EVERY FOR BEGIN SELECT () INTO FROM GROUP BY time(), END 参数说明 参数 含义 默认值 EVERY CQ 的执行频率 等于 GROUP BY 的时间间隔 FOR 每次执行时扫描的数据时间范围 等于 GROUP BY 的时间间隔 二、为什么需要 RESAMPLE？