Add(ref sortedSymsRef, ...) 消除 sortedSyms 的边界检查 #9 MakeDecodeTableEntry 参数改 ReadOnlySpan uint[] decodeResults 改为 ReadOnlySpan，配合 AggressiveInlining JIT 在内联后可消除 decodeResults 的边界检查 #10 sortedSyms 写回循环优化 sortedSyms 的 MakeDecodeTableEntry 调用中 sortedSyms[sortedStart++] 也改为 Unsafe.
3.把扩展实现注册为插件 Bean 现有实现与插件主类位于同一个包，默认扫描即可发现： @Component public class JianfanExportFormDataTemplate implements ExportFormDataTemplate { @Resource private VisitTableService visitTableService; @Override public String exportFormData(String projectId, String databaseId, String databaseVersion, List coreIds) { validateArguments(projectId, databaseId, databaseVersion); String buildId = AuthenticationInterceptor.
这弥补了之前静态声明的文件 appender 会被检查，但筛选后的嵌套 appender 却不会被检查的缺陷。
还有一种情况，那就是FPV了，FPV是没有运控的，不过FPV本身又不是用计算机程序来进行运控的，而是由人来直接控制的，而人类的泛化能力和学习能力还是远远超过计算机AI程序的，因此，人类在FPV上的所谓sim2real的动力学gap可以通过在sim中大量练习和熟悉后在real环境下较短的时间（或者是若干次的炸机）便可以解决。